Dzieje Pieszyc s膮 r贸wnie skomplikowane jak historia 艢l膮ska. Na przestrzeni wiek贸w osada wchodzi艂a w sk艂ad r贸偶nych pa艅stw, zamieszkiwana by艂a przez r贸偶ne narody. Prawdopodobnie powsta艂a w XIII wieku, tak jak wi臋kszo艣膰 pobliskich miejscowo艣ci w wyniku tak zwanej kolonizacji na prawie niemieckim. Przypuszczenia te potwierdzaj膮 najstarsze historyczne 藕r贸d艂a m贸wi膮ce o Pieszycach. Pierwsza pisana wzmianka o naszej miejscowo艣ci pochodzi z 1258 roku 鈥 dok艂adnie 13 lutego, biskup wroc艂awski Tomasz I, na pro艣b臋 ksi臋cia wroc艂awskiego Henryka III, patrona ko艣cio艂a 艢w. Jerzego w Dzier偶oniowie oraz Ottona z Willina, z kolei patrona kaplicy w Pieszycach, wydaje dokument rozdzielaj膮cy obie 艣wi膮tynie.

         Historyczna nazwa Pieszyc 鈥 w materia艂ach 藕r贸d艂owych Peterswald (t艂umacz. Piotrowy las) wskazuje na kolonizacyjn膮 genez臋. By膰 mo偶e osada powsta艂a w miejscu wykarczowania lasu. W pierwszej po艂owie XIV stulecia Pieszyce by艂y ju偶 du偶膮 wsi膮. Jak podaj膮 dokumenty posiada艂y mi臋dzy innymi murowany dw贸r, ko艣ci贸艂, folwark oraz liczne m艂yny, nie wspominaj膮c o gospodarstwach ch艂opskich.
Na pocz膮tku XVIII wieku dobra pieszyckie naby艂 w ca艂o艣ci za cen臋 141 tys. talar贸w Bernhard von Mohrenthal. Za jego rz膮d贸w w Pieszycach nast膮pi艂 szybki rozw贸j tkactwa. Nic te偶 dziwnego, 偶e w XIX wiek Pieszyce wkraczaj膮 w er臋 przemys艂ow膮, jako silny o艣rodek tkactwa. Lokalne statystyki m贸wi膮, 偶e w 1828 r. wie艣 posiada艂a 560 prz臋dzalnik贸w oraz 280 tkaczy. Pierwsze fabryki tekstylne pojawi艂y si臋 w nast臋pnym stuleciu. To w艂a艣nie w Pieszycach rozpocz臋艂o si臋 powstanie tkaczy 艣l膮skich z 1844 r. rozs艂awiony przez Gerharda Hauptmanna. Patrz膮c na Pieszyce z tamtych lat trzeba zaznaczy膰, 偶e by艂a to do艣膰 nietypowa wie艣. Obok ponad stu gospodarstw ch艂opskich funkcjonowa艂o czterna艣cie fabryk w艂贸kienniczych.

Po zako艅czeniu II Wojny 艢wiatowej miasto, tak jak i ca艂y Dolny 艢l膮sk zosta艂o przy艂膮czone do pa艅stwa polskiego. 29 pa藕dziernika 1945 roku wprowadzono polsk膮 nazw臋 naszego miasta 鈥 Piotrolesie. W lipcu 1947 roku Piotrolesie sta艂o si臋 ju偶 na sta艂e Pieszycami, kt贸re 22 lipca 1962 roku otrzyma艂y prawa miejskie.

Wycinek mapy: "Briegers Grosse Wegekarte vom Eulen und Waldenburger Gebirge"